设备名称	结构及技术参数
倒立摆	型 号:GRIP 数 量:3台 结 构： 倒立摆系统包含倒立摆本体、控制器及由运动控制卡和普通PC 机组成的控制平台等部分组成。 结构特点： 1．开放性：采用四轴运动控制板卡，机械部分和系统硬件部分非常容易扩展，可以根据自己需要进行配置。 2. 模块化：系统的机械部分可以根据实际需要配置成一级、二级倒立摆。系统软件同样基干模块化的思想设计，用户可以通过编程根据需要增加或者修改相应模块的功能。 3．先进性：采用工业级四轴运动控制板卡作为核心控制系统，并使用光电码盘作为检测元件，大大提高了检测精度。 技术参数： 1、电机功率≥150W； 2、传动间隙≤0.1mm；