设备名称 结构及技术参数 六自由度工业机器人 MOTOMAN-HP6机器人木体部分包括S.、L、U、R、B、T六个自由度，每个自由度由交流伺服电机驱动。 各轴动作范围： S轴：士1700 L轴：+1550~ -900 U轴：+2500~ -1750 R轴：±1800 B轴：+2250~ -450 重复定位精度：±0.08mm 机械本体质量：130kg 负载能力：6kg
