一、在研科研课题情况
|
序号
|
课题名称（项目编号）
|
项目来源
|
项目成员
（排名）
|
起止时间
|
经费
(万元)
|
|
1
|
气动柔性关节六足机器人运动步态与动力学研究（20150101026JC）
|
吉林省科技厅
|
耿德旭（1）
|
2015年01月
2017年12月
|
10
|
|
2
|
三肌肉气动空间弯曲柔性关节研究与应用（20150520109JH）
|
吉林省科技厅
|
刘晓敏（1）
|
2015年01月
2017年12月
|
6
|
|
3
|
柔性关节机械手独立水液压系统研制（吉教科合字（2015）第147号）
|
吉林省教育厅
|
张金涛（1）
|
2015年01月
2017年01月
|
3
|
|
4
|
液动柔性关节仿生机器鱼研制（吉教科合字（2015）第158号）
|
吉林省教育厅
|
赵云伟（1）
|
2015年01月
2018年01月
|
3
|
|
5
|
仿生器官3D打印技术的研究与应用（2015131005）
|
吉林市科技局
|
张志义（1）
|
2015年04月
2017年03月
|
20
|
|
6
|
三自由度气动柔性弯曲关节研制与开发（20156413）
|
吉林市科技局
|
刘晓敏（1）
|
2015年05月
2017年05月
|
5
|
|
7
|
基于工程素质培养的工程技术实践教学体系研究与实践（YB201524） |
北华大学
|
韩现龙（1）
|
2015年12月
2017年12月
|
0.1
|
二、科研成果获得情况
|
序号
|
成果名称
|
完成人
（排名）
|
验收时间
|
鉴定单位
|
成果
级别
|
|
1
|
碳电极本体加工金刚石刀具的开发研制
|
张志义（1）
|
2015年11月
|
省教育厅
|
省级
|
|
2
|
膝内外翻矫形康复仪
|
韩现龙（6）
|
2015年10月
|
省科技厅
|
省级
|
|
3
|
电解铜冶炼脱铜可控硅整流装置
|
孙国锋（6）
|
2015年6月
|
企事业单位合作验收
|
省级
|
|
4
|
以教学服务为中心，党员先锋模范作用的实践探讨
|
白蕾（1）
|
2015年12月
|
北华大学
|
校级
|
三、发表的学术论文
|
序号
|
论文名称
|
作者
|
发表刊物
|
发表时间
|
论文等级
|
论文检索
|
|
1
|
Effect of T6 heat treatment on corrosion resistance and mechanical properties of AM50 magnesium alloy
|
杨淼
|
Materials Research Innovations
|
2015年12月
|
重要
|
期刊EI
|
|
2
|
Simulation on microstructure of electrorheological fluid with ultra-fine abrasive particles
|
刘晓敏
|
CICET
|
2015年4月
|
重要
|
会议EI
|
|
3
|
气动柔性五指机械手结构设计及其抓取实验
|
刘晓敏
|
机床与液压
|
2015年4月
|
重要
|
|
|
4
|
气动柔性机械手手指运动学研究
|
刘晓敏
|
机械设计
|
2015年12月
|
重要
|
|
|
5
|
Dynamic characteristics Analysis on flexible space bending joint
|
刘晓敏
|
ICFMM
|
2015年10月
|
核心
|
CPCI-S
|
|
6
|
The Research on Servo Control System for AC PMSM Based on DSP
|
白蕾
|
ICMMCCE 2015
|
2015年12月
|
核心
|
CPCI-S
|
|
7
|
Application of the S7-200PLC and KINGVIEW6.53 to the constant pressure water supply system with variable frequency
|
白岩
|
ICMMCCE2015
|
2015年12月
|
核心
|
CPCI-S
|
|
8
|
The PLC control and the monitoring configuration software monitoring design of sewage treatment system
|
白岩
|
ICMMCCE2015
|
2015年12月
|
核心
|
CPCI-S
|
|
9
|
The construction of the teaching system of progressive practice based on the concept of Engineering
|
白岩
|
ICEMAESS2015
|
2015年12月
|
核心
|
CPCI-S
|
|
10
|
Design and optimization of knee varus vibration orthopedic rehabilitation correction mechanism control system
|
白岩
|
NCEECE2015
|
2015年12月
|
核心
|
CPCI-S
|
|
11
|
气动空间弯曲柔性关节运动功能实验研究
|
耿德旭
|
液压与气动
|
2015年11月
|
核心
|
|
|
12
|
电流变抛光液中固相粒子间结合模型研究
|
赵云伟
|
科学技术与工程
|
2015年8月
|
核心
|
|
|
13
|
热挤压对AM50 镁合金组织及力学性能的影响
|
杨淼
|
金属热处理
|
2015年12月
|
核心
|
|
|
14
|
ADAMS软件实践教学方法研究
|
刘晓敏
|
高教学刊
|
2015年8月
|
省级
|
|
|
15
|
等速无冲击直线往复运动机构研究
|
刘晓敏
|
吉林化工学院学报
|
2015年8月
|
省级
|
|
|
16
|
一种精确的小型运动传感器标定方法与应用
|
刘晓敏
|
长春大学学报
|
2015年10月
|
省级
|
|
|
17
|
FSS1500NST触力传感器标定实验研究
|
刘晓敏
|
科技创新与应用
|
2015年10月
|
省级
|
|
|
18
|
FSG15N1A触力传感器参数标定方法
|
刘晓敏
|
机械研究与应用
|
2015年10月
|
省级
|
|
|
19
|
工程实践教学质量评价探索
|
白蕾
|
黑龙江科技信息
|
2015年11月
|
省级
|
|
|
20
|
Mpu-6050型6轴运动传感器角速度标定实验研究
|
刘晓敏
|
吉林化工学院学报
|
2015年11月
|
省级
|
|
|
21
|
基于T-S模型的自来水厂综合监控管理系统设计
|
白岩
|
内蒙古科技大学学报
|
2015年12月
|
省级
|
|
|
22
|
一种基于MATLAB图像边界提取算法
|
刘晓敏
|
吉林化工学院学报
|
2015年12月
|
省级
|
|
|
23
|
MATLAB在图形边界特征提取中的应用
|
刘晓敏
|
机械研究与应用
|
2015年12月
|
省级
|
|
四、获得专利情况统计
|
序号
|
专利名称
|
发明人
（排名）
|
类型
|
时间
|
专利号
|
|
1
|
一种履带式电动搓澡器
|
孙国锋（1）
|
实用新型
|
2015.02
|
ZL201420652871.7
|
|
2
|
乒乓球挡板
|
尹维生（1）
|
实用新型
|
2015.05
|
ZL201420869126.8
|
|
3
|
高雅母线桥
|
尹维生（1）
|
实用新型
|
2015.06
|
ZL201420869128.7
|
五、获得的科研奖励情况
|
序号
|
奖励名称
|
获奖成果名称
|
负责人
|
奖励级别
|
奖励等级
|
奖励时间
|
奖励单位
|
|
1
|
吉林市科技进步奖
|
碳电极本体加工金刚石刀具的开发与应用
|
张志义
|
市厅级
|
二等奖
|
2015年12月
|
吉林市科学技术进步奖评审委员会
|
