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bet007足球网站科研成果情况统计表(2010.1.1.-2014.12.31)
2015-10-27 00:00 admin  审核人:

一、近五年来承担的科研课题(在研项目)

序号

课题名称

项目来源

项目负责人(排名)

起止

时间

经费

万元

级别

1

基于气动复合弹性体柔性关节机械手动力学性能研究

国家自然科学基金

耿德旭(1

2012-2016

80

国家级

2

汽车减振动能的回收与控制的研究

教育部“春晖计划”

耿德旭(1

2011-2014

3

国家级

3

仿人气动柔性机械手的研制

吉林省科技厅

耿德旭(1

2013-2015

20

省级

4

碳电极本体加工金刚石刀具的开发

吉林省教育厅

张志义(1

2013-2014

4

省级

5

新能源汽车电力牵引及其控制平台研究

吉林省教育厅

韩现龙(5

2014-2016

1

省级

6

新能源汽车电力牵引及其控制平台研究

吉林省教育厅

韩现龙(5

2014-2016

省级

7

吉林省大学生创业问题研究

吉林省科技厅

白岩(1

2014-2015

5

省级

8

碳电极本体加工金刚石刀具的开发与应用

吉林市科技局

张志义(1

2012-2014

10

市级

9

气动复合型柔性关节结构优化与应用

吉林市科技局

赵云伟(1

2014-2016

4

市级

122

二、近五年来承担并完成的科研项目

序号

成果名称

完成人(该人排名)

时间

项目经费

(万)

鉴定单位

成果

级别

1

碳电极自动加工线数控系统集成研制

张志义(1

2013.1

52

校企联合验收

国家级

2

电极接头自动加工线控制系统开发

1

2014.1

50.1

校企联合验收

国家级

3

碳电极自动加工线控制系统开发研制

张志义(2

2012.11

51

校企联合验收

国家级

4

双向弯曲气动柔性关节的研究与应用

耿德旭(1

2013.9

5

吉林省科技厅

省级

5

汽车磁浮智能主动减振执行器

耿德旭(1

2010.12

7

吉林省科技厅

省级

6

CFJZ-06型轿车智能减振器

耿德旭(1

2010.8

10

吉林省科技厅

省级

7

小棒电极自动加工线控制系统研制

1

2014.61

20.2

校企联合验收

省级

8

节能型粮食深加工能源计量系统

白岩(6

2012.7

5

吉林省科技厅

省级

9

汽车振动动能磁电耦合减振收集器

耿德旭(1

2012.12

20

吉林省人社厅

省级

10

轿车磁浮智能柔性减振器

耿德旭(1

2010.9

3

省教育厅

省级

11

多维复合型气动柔性关节的研制

耿德旭(1

2010.12

2.5

省教育厅

省级

12

工程车辆节能控制策略研究

张志义(1

2010.10

2

省教育厅

省级

13

电动车用永磁同步电动机直接转矩控制策略研究

任翔(3

2012.12

3

省教育厅

省级

14

碳电极本体加工金刚石刀具的开发与应用

张志义(1

2014.12

10

市科技局

市厅级

15

汽车传动系统低频噪声检测及主动控制系统研究

白岩(1

2011-12-1

0

北华大学

校级

16

基于多目标优化的绿色节能电解系统的研发

白岩(1

2011-12-1

0

北华大学

校级

17

三自由度气动柔性关节动力学性能的研究

耿德旭(1

2011-12-1

1.5

北华大学

校级

18

基于参考刀具路径的复杂曲面数控加工方法研究

胡侃(1

2011-12-1

0.5

北华大学

校级

19

模具CAD/CAE/CAM/DNC一体化技术的研究

耿德旭(1

2011-11-1

0.5

北华大学

校级

20

轮式移动机器人目标跟踪控制技术研究

赵银银(1

2010-12-1

0.25

北华大学

校级

243.55

三、近五年来发表的科研论文

序号

作者

论文名称

发表刊物

级别

检索

情况

发表时间

1.

杨淼

corrosion and mechan properties of AM50 magnesium alloy after being modified by 1 wt.% rare earth element gadolinium

JOURNAL OF RARE EARTHS

重要

SCI

2014-6-1

2.

杨淼

固溶处理对铸造AM50镁合金腐蚀力学性能的影响

材料热处理学报

重要

EI

2012-7-1

3.

耿德旭

Study on Orthogonal and Symmetric Five-fingered Pneumatic Robot Hand

Journal of Computers

重要

EI

2012-11-1

4.

赵云伟

An investigation on Electrorheological Fluid-assisted Polishing Process for Tungsten carbide

Journal of Computers

重要

EI

2012-11-1

5.

赵云伟

气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力

机器人

重要

EI

2014-3-1

6.

赵云伟

Investigation into normal pressure during electrorheological fluid-assisted polishing

ICFMM2012

重要

EI

2012-6-1

7.

白岩

Application of Siemens S7-200 series PLC on Full-automatic Dishwasher

WAC2012--63

重要

EI

2012-6-1

8.

赵银银

PMSM Vector Control System Design Based on TMS320F2812

WAC2012--72

重要

EI

2012-6-1

9.

高云天

Nested Partitions Method to Solving Examination Timetabling Problem

WAC2012--93

重要

EI

2012-6-1

10.

任翔

Electro-Hydraulic Position Synchronization Control System Based on Auto-Disturbances Rejection and Feedback

WAC2012--80

重要

EI

2012-6-1

11.

张志义

Study on Fuzzy Automatic Transmission Schedule of Different Throttle Position for Vehicle

WAC2012--62

重要

EI

2012-6-1

12.

刘晓敏

Kinematics Analysis on Humanoid Flexible Robot Hand

MEME2012

重要

EI

2012-7-1

13.

赵云伟

Experimental investigation into electrorheological fluid-assisted polishing of glass–ceramic

MEME2012

重要

EI

2012-7-1

14.

孙国锋

Analysis of HZD series single-phase transformer inrush current suppression methon

Energy Research and Power Engineering

重要

EI

2013-5-1

15.

耿德旭

Research on Structure and Kinematics of Hexapod Robot Based on the Pneumatic Flexible Joint

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

2013-7-1

16.

赵云伟

Research on Grasping Force of New Type Pneumatic Flexible Finger

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

2013-7-1

17.

胡侃

Application and Research of Embedded Web Server on S3C4510B

ICMIT2013

重要

EI

2013-10-1

18.

刘晓敏

Investigation on a new type of pneumatic flexible joint

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

2013-10-1

19.

张金涛

Experimental study on a new type of pneumatic flexible joint.

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

2013-11-1

20.

孙国锋

Discussion based on small PABX lightning overvoltage

Energy Research and Power Engineering 2014

重要

EI

2014-9-1

21.

韩现龙

Research on CNC AC Servo System design and parameters’ tuning and optimization

ICCSSE2014

重要

EI

2014-5-1

22.

高兴华

三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究

机器人

重要

EI

2010-3-1

23.

耿德旭

Structural Design and Position and Posture Analysis of Five-fingered Robot Hand based on Pneumatic Flexible Joint

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

2010-12-1

24.

耿德旭

Study on Bidirectional Controllable Flexible Bending Joints based on Elongation Artificial Muscles

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

2010-12-1

25.

耿德旭

Mechanical Properties Analysis on Elongation Type of Pneumatic Artificial Muscles

MMT2011

国际会议

EI

20112

26.

赵云伟

Investigation into Electrorhealogical Fluid-assisted Polishing optical glass

MMT2011

国际会议

EI

20112

27.

耿德旭

Structural Design and Position and Posture Analysis of Five-fingered Robot Hand based on Pneumatic Flexible Joint

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

20117

28.

耿德旭

Study on Bidirectional Controllable Flexible Bending Joints based on Elongation Artificial Muscles

Applied Mechanics and Materials

重要

EI

20117

29.

耿德旭

Research on Dual-Thumb Pneumatic Flexible Robot Hand

MEC2011

国际会议

EI

20118

30.

刘晓敏

Mechanical Characteristics Analysis on PAM with Elongation and Torsion

MEC 2011

国际会议

EI

20118

31.

赵云伟

A Study on Electrorheological Fluid-assisted Polishing of Tungesten Carbide

MEC 2011

国际会议

EI

20118

32.

杨淼

Influence of Solid-solution Treatment on Corrosion Performance of Cast AM50 Magnesium Alloy

MEC 2011

国际会议

EI

20118

33.

白蕾

The Design and Research of permanent magnet synchronization electric machine vector control system

MEC 2011

国际会议

EI

20118

34.

王华盛

The data analysis on superheated steam control of natural circulation boiler

MEC 2011

国际会议

EI

20118

35.

卢晨光

Design of a Portable Snake-like Search and Rescue Apparatus Used in the Gap

MEC 2011

国际会议

EI

20118

36.

张持重

Improvement of Heating System for Hot Pressure Mould

MEC 2011

国际会议

EI

20118

37.

胡侃

A Springback Reduction Method for Sheet Metal Bending

MEC 2011

国际会议

EI

20118

38.

赵洪玉

Application of Virtual Instrument in Vehicle Detection System

MEC2011

国际会议

EI

20118

39.

张金涛

experimental study on control strategy of clamping force of pneumatic flexible finger

TMEE2011

重要

EI

201111

40.

刘晓敏

Dynamics Investigation on Bidirectional Active Flexible Bending Joints

Advanced Materials Research

重要

EI

201112

41.

赵云伟

Study on Combined process of Micro-EDM and Electrorheological Fluid-assisted Polishing

Advanced Materials Research

重要

EI

201112

42.

张金涛

双向主动弯曲气动柔性关节力学特性分析

液压与气动

重要

 

20116

43.

任翔

基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统

制造业自动化

核心

 

2010-1-1

44.

唐海龙

论教师合法权益的保护

黑龙江高教研究

核心

 

2010-11-1

45.

尹维生

CMAC-PID在柴油机调速系统中的应用

计算机仿真

核心

 

2010-12-1

46.

唐海龙

谈高等教育公平的社会价值

教育与职业

核心

 

2012-1-1

47.

任翔

基于OP7200控制的地热空调系统设计

北华大学学报

一般

 

2010-4-1

48.

尹维生

家庭安防系统设计

科技资讯

一般

 

2010-7-1

49.

尹维生

西门子S7_200系列PLC在碎矿系统中的应用

吉林化工学院学报

一般

 

2010-8-1

50.

李天旭

MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究

通化师范学院学报

一般

 

2010-8-1

51.

任翔

基于输入位置跟踪的直线倒立摆最优控制设计

中国科技博览

一般

 

2010-9-1

52.

高云天

数控车床对刀方法在DASEN-3i系统中的应用

中国新技术新产品

一般

 

2010-9-1

53.

赵银银

基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划

科技风

一般

 

2010-11-1

54.

姜树祥

基于BP神经网络的Steward平台运动学分析

长春工程学院学报

一般

 

2010-12-1

55.

白蕾

永磁同步电机伺服系统的研究

民营科技

一般

 

2010-12-1

56.

金成功

机器人在树干剪方面的研究与探索

民营科技

一般

 

2010-12-1

57.

姜树祥

快速成型技术及材料在新产品开发中的应用

材料开发与应用

一般

 

2010-12-1

58.

赵银银

基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计

长春大学学报

一般

 

2010-12-1

59.

唐海龙

谈高等教育公平及其实现对策

北华大学学报

一般

 

2010-12-1

60.

张金玲

CNC系统中插补算法的优化设计

教育教学论坛

一般

 

20111

61.

肖鹏

基于固话网络的远程供水监控系统设计

吉林化工学院学报

一般

 

20113

62.

白岩

家庭型智能化乒乓球发射装置的研制

中国新技术新产品

一般

 

20113

63.

杨峰

基于机械产品计算机辅助创新设计系统的探讨

产业与科技论坛

一般

 

20114

64.

孙瀛

基于贝叶斯算法分类的反垃圾邮件系统的实现

轻工设计

一般

 

20115

65.

杨峰

计算机网络可靠性的影响因素分析与对策探讨

产业与科技论坛

一般

 

20115

66.

肖鹏

基于PLC的煤气站监控系统的设计

黑龙江科技信息

一般

 

20118

67.

孙国锋

视频安防监控工程及施工中的几点见解

黑龙江科技信息

一般

 

201111

68.

孙瀛

浅议高校校园网络安全

中国新技术新产品

一般

 

201111

69.

杨峰

计算机软硬件问题常用解决办法探讨

现代商贸工业

一般

 

201111

70.

任翔

基于MC33035控制的直流无刷电机闭环系统设计

中国科技博览

一般

 

2012-10-1

71.

张金涛

气动柔性关节计算机控制系统的研究

吉林化工学院学报

一般

 

2012-11-1

72.

孙瀛

网络入侵防御系统研究

中国新技术新产品

一般

 

2012-12-1

73.

孙瀛

基于UML的小区物业管理系统分析

科技创新与应用

一般

 

2012-12-1

74.

张博

圆柱坐标型机械手结构与控制系统设计

黑龙江科技信息

一般

 

2014-10-1

75.

张博

升降横移式立体停车库的控制形式的研究

数字技术与应用

一般

 

2014-12-1

四、近五年来获得的专利情况

序号

专利名称

负责人(排名)

类型

时间

专利号/申请号

1

车床自动进给钻孔夹具

张志义(1

实用新型

2010.1

ZL200920093486.2

2

伸长型人工肌肉

张金涛(1

实用新型

2010.1

ZL200920093405.9

3

多体柔性驱动器

耿德旭(1

实用新型

2010.12

ZL201020212876.X

4

多维复合型柔性关节

耿德旭(1

实用新型

2010.3

ZL200920093404.4

5

一种高压断路器手车分闸机构

尹维生(1

实用新型

2010.8

ZL200920268960.0

6

一种电度表安装板

尹维生(1

实用新型

2011.10

ZL201020674044.X

7

微型断路器互锁装置

尹维生(1

实用新型

2011.5

ZL201020580734.9

8

双环双向螺旋弹簧

耿德旭(1

实用新型

2011.6

ZL201020212871.7

9

双体人工肌肉

耿德旭(1

发明专利

2011.7

ZL201010190040.9

10

一种用于碳电极外圆加工的聚晶金刚石组合刀具

张志义(1

实用新型

2012.11

ZL201220016740.0

11

一种用于仿生机械和机器人肢体的单向弯曲柔性关节器件

耿德旭(1

实用新型

2012.12

ZL201220233137.8

12

折板复合型消音器

张持重(2

实用新型

2012.2

ZL201120234861.8

13

多联螺旋弹簧

耿德旭(1

发明专利

2012.8

ZL201010190036.2

14

一种低压动力配电柜

尹维生(1

实用新型

2012.9

ZL201120523362.0

15

碳电极螺纹铣削刀具

张志义(1

实用新型

2013.1

ZL201120548252.X

16

一种用于炭电极端头内螺纹底孔加工的组合铣刀

张志义(1

实用新型

2013.5

ZL201220392491.5

17

圆柱石墨电极端头加工的自动夹具

张志义(1

实用新型

2013.7

ZL201220656327.0

18

气动旋伸型柔性关节

耿德旭(1

实用新型

2014.1

ZL201420040542.7

19

气动旋伸型双螺旋柔性关节

耿德旭(1

发明专利

2014.1

201410029750.1

20

气动旋伸型三螺旋柔性关节

耿德旭(1

发明专利

2014.1

201410029791.0

21

气动旋伸型四螺旋柔性关节

耿德旭(1

发明专利

2014.1

201410029794.4

22

气动平面弯曲柔性关节

耿德旭(1

发明专利

2014.1

201410029759.2

23

气动空间弯曲柔性关节

耿德旭(1

发明专利

2014.1

201410029746.5

24

气动多向弯曲柔性关节

耿德旭(1

发明专利

2014.1

201410029731.9

25

气动双向主动旋伸柔性关节

耿德旭(1

发明专利

2014.1

201410029728.7

26

一种低压控制箱

尹维生(1

实用新型

2014.3

ZL201320433420.X

27

中心距可调齿轮传动装置

高云天(1

实用新型

2014.04

ZL201420231065.2

28

一种低压操作台

尹维生(1

实用新型

2014.05

ZL201420275774.0

29

机械过载保护装置

高云天(1

实用新型

2014.07

ZL201420029152.X

30

气动多向弯曲柔性关节

耿德旭(1

实用新型

2014.08

ZL201420040536.1

31

自位调心液压缸

高云天(1

实用新型

2014.10

ZL201420295184.4

32

矿热炉可自动回落防爆盖

高云天(1

实用新型

2014.12

ZL201420439092.9

33

矿热炉泄爆盖

高云天(1

实用新型

2014.12

ZL201420394691.3

34

一种履带式电动搓澡器

孙国锋(1

实用新型

2015.02

ZL201420652871.7

五、近五年来获得的科研奖励情况

序号

项目名称

奖励名称

完成人

级别

时间

1

节能经济安全的链条炉智能控制系统

市科技进步奖

曲丽萍(1

一等奖

2013.12

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